Заземление станции управления


Заземление и молниезащита объектов энергетики

Введение

Сектор энергетики, а точнее его часть, касающаяся электрической энергии, включает в себя множество электроустановок, для работы которых требуется заземление. В зависимости от назначения объекта, важно организовать правильное заземляющее устройство. Оно должно выполнять функции защитного заземления, служащего для обеспечения электробезопасности, а также рабочего, необходимого для обеспечения работы электроустановок, в том числе преследующего цель защиты при эксплуатационных повреждениях, например, коротком замыкании, и опасностях, возникающих вследствие удара молнии.

Заземление необходимо не только для работы электрических машин и аппаратов, но и для функционирования устройств автоматики и электроники, которые способствуют управлению и контролю рабочих процессов, защите электроустановок от повреждения при авариях и неисправностях, а также предотвращения самих аварий. В противном случае, если заземление организовано неверно, или вовсе отсутствует, существует риск того, что в результате внештатных ситуаций, электроустановка будет выведена из работы на время, необходимое для обнаружения и устранения их причины. Весь этот отрезок, порой занимающий несколько часов или даже дней, потребители, начиная с жилого дома и заканчивая районом, городом, субъектом федерации, будут находиться без электроэнергии. Следствием перебоев электроснабжения могут быть финансовые потери из-за простоя производства и угрозы, связанные с нарушением работы сферы жизнеобеспечения.

Чтобы избежать отключения электропитания, важно обеспечить безаварийное функционирование объектов производства, преобразования, трансформации, передачи, распределения и потребления электрической энергии. Это обеспечивается множеством факторов, в том числе организацией качественного, соответствующего нормативным документам, заземления.

1. Типы энергетических объектов

1.1 Объекты производства (генерации) электроэнергии

Генерация электроэнергии представлена электростанциями разного типа, среди них: тепловые (ТЭС, КЭС), гидроэлектростанции, атомные электростанции, а также альтернативные источники: солнечные, ветряные, приливные, волновые и геотермальные станции.

Электростанции функционируют в тесной связи с другими объектами - электрическими подстанциями. Они служат для приёма, преобразования и распределения электрической энергия. Выделяют трансформаторные подстанции (ТП), преобразующие электрическую энергию одного класса напряжения в другой, и преобразовательные, служащие для преобразования рода и частоты тока.

На этих объектах, согласно ПУЭ 7 изд., к заземляющему устройству необходимо присоединять: нейтрали генераторов и трансформаторов, аппараты, машины, ограничители перенапряжений (ОПН), заземляющие устройства зданий и сооружений, а также молниеотводы и их заземлители.

Заземление открыто расположенного оборудования - открытых распределительных устройств (ОРУ) подстанций, как правило, выполняется в виде сеток, состоящих из горизонтальных и вертикальных заземлителей, и охватывает всю территорию. В качестве заземляющего устройства закрытых распределительных устройств (ЗРУ) и сооружений электрических станций прежде всего должны быть использованы металлоконструкции под оборудование и части кабельных конструкций, а также контурный заземлитель, который может прокладываться как внутри здания, так и снаружи на расстоянии 1 м от стен. Кроме того, в качестве контурного заземлителя следует использовать арматуру фундамента.

Конфигурация заземляющего устройства определяется расположением оборудования, нормой сопротивления, необходимостью обеспечения выравнивания и уравнивания потенциалов, требованиями электромагнитной совместимости.

Для всех объектов энергетики необходимо правильно выполнить мероприятия по устройству молниезащиты, которая в совокупности с заземлением составляет одну систему. Так, на территории электрических подстанций устанавливаются стержневые (в том числе прожекторные мачты, радиомачты и опоры воздушной линии) и тросовые молниеприемники, охватывающие зоной защиты машины, аппараты и токоведущие части. Высота молниеприемников выбирается исходя из требуемой надежности защиты, которой определяется вероятность удара молнии в молниеприемник, а не в какой-либо другой объект. Ток молнии, стекая с молниеприёмника, затем в нескольких направлениях растекается в грунте с заземлителей. Защита оборудования ОРУ, в том числе трансформаторов, выполняется с помощью защитных аппаратов - ограничителей перенапряжения, которые защищают от набегающих импульсов тока и также должны присоединяться к заземлителю.

Правильно рассчитанное и организованное заземляющее устройство с соблюдением требований к молниезащите необходимо, чтобы избежать повреждения оборудования и обеспечить значения показателей электромагнитной совместимости ниже требуемых величин.

1.2 Объекты передачи электроэнергии

При передаче электроэнергии по воздушным линям (ВЛ) выполняется заземление опор.

В случае обрыва провода, схлестывания проводов, возникают различные типы замыканий, в том числе короткие замыкания и замыкания, возникшие в результате удара молнии, когда дуговой разряд приводит к перекрытию воздушной изоляции или изоляции линейной арматуры, а также к пробою изоляторов. При этом опора оказывается под значительным потенциалом, что приводит к опасным значениям шагового напряжения. Заземление позволяет снизить значение шагового напряжения и обеспечить электробезопасноть людей.

Заземление также требуется для работы релейной защиты и автоматики (АПВ, дифференциальная защита, дистанционная защита). Работа этих устройств заключается в обнаружении типа и места повреждения и отключении линии, а также ее повторном включении, когда повреждение носило временный характер и самоустранилось.

Молниезащита воздушных линий обеспечивается грозозащитным тросом, служащим для приема удара молнии. При ударе в опору или трос, ток молнии потечет в землю через конструкцию опоры, а затем в заземляющее устройство. Выполнение ЗУ в соответствии с нормами позволит отвести импульсный ток в землю и обеспечить его растекание.

Аппараты молниезащиты - ОПН, разрядники, искровые промежутки - позволяют ограничить наведенные перенапряжения, возникшие вследствие удара молнии, а также при перекрытии с троса на провода и, что маловероятно, но полностью не исключено, прямого удара в провод. Данные устройства подвешиваются на провода и соединяются с заземленной конструкцией опоры и также требуют качественно организованное заземление.

Заземление деревянных опор с металлическими траверсами без грозозащитных тросов и аппаратов молниезащиты не производится.

Конструкция опор ВЛ и грозозащитных тросов практически гарантирует защиту проводов от прямого удара молнии, а правильное заземление снижает риск от перекрытий изоляции с грозозащитного троса и обратных перекрытий с элементов опоры, т.к. снижается напряжение, приложенное к изоляции.

Надлежащим образом спроектированная линия передачи электроэнергии, в том числе в части устройств молниезащиты, релейной защиты и автоматики и их координированной работы, позволяет снизить количество повреждений и аварий, а тем самым значительно сократить число отключений.

2. Требования к заземлению

2.1 Требования к заземлению объектов генерации и преобразования электроэнергии

Требования к заземлению объектов энергетики содержатся в ПУЭ 7 изд. Для объектов генерации, преобразования и распределения электроэнергии они указаны в пункте 1.7, который также содержит нормы сопротивления, приводимые ниже в этой главе.

Заземление подстанций и электрических станций выполняется исходя из требований к сопротивлению заземляющего устройства, либо по значению напряжения прикосновения, которому может быть подвержен персонал, находящийся на рабочих местах и остальной территории объекта.

Заземляющее устройство, выполняемое исходя из требований к сопротивлению, зависит от класса напряжения и типа нейтрали источника питания - генератора и трансформатора.

Электроустановки с глухозаземленной нейтралью класса напряжения более 1000 В требуют заземляющее устройство, к которому присоединяются нейтрали генератора или трансформатора, имеющее сопротивление до 0,5 Ом, а до 1000 В - сопротивление не более 2, 4 и 8 Ом соответственно при линейных напряжениях 660, 380 и 220 В источника трехфазного тока или 380, 220 и 127 В источника однофазного тока.

В электроустановках более 1000 В заземляющее устройство может быть выполнено исходя из требований к напряжению прикосновения, значение которого не должно превышать указанного в ГОСТ 12.1.038, а время воздействия указанного в п.1.7.91. ПУЭ 7 изд. Такой подход к проектированию выбирают, когда требование к сопротивлению не может быть выполнено, например из-за высокого удельного сопротивления грунта.

Конструктивное исполнение заземляющих устройств подстанций в общих чертах было описано в пункте 2.1. данной статьи. Оно должно определяться главой 1.7. и пунктами 4.2.133-4.2.159 ПУЭ 7 изд., а если объект в ведомстве ПАО "ФСК ЕЭС" СТО 56947007- 29.130.15.114-2012 РУКОВОДЯЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ЗАЗЕМЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ ПОДСТАНЦИЙ НАПРЯЖЕНИЕМ 6-750 кВ. Данные нормативные документы содержат также требования для системы молниезащиты и её заземляющего устройства. Следует отметить, что необходимо опираться на требования РД 34.21.122-87 и СО 153-34.21.122-2003 - документов, являющихся основными при проектировании молниезащиты.

При распределении электроэнергии потребителям, производится повторное заземление PEN-проводника. Выполняется оно с помощью заземлителей, которые устанавливаются на концах воздушных линий напряжением до 1000 В, на ответвлениях от них длиной более 200 м, а также на вводах в электроустановки. В этом случае нормируется общее сопротивление растеканию заземлителей всех повторных заземлений PEN-проводника, которое не должно быть более 10 Ом, а сопротивление каждого из повторных не должно превышать 30 Ом. Нормы сопротивления указаны для линейного напряжения 380 В источника трехфазного тока и 220 В источника однофазного тока, для других значений напряжения их можно посмотреть в пункте 1.7.103. ПУЭ 7 изд.

Электроустановки с изолированной нейтралью требуют выполнения указаний пунктов 1.7.96, 1.7.97 и 1.7.104 ПУЭ 7 изд. Сопротивление заземляющего устройства должно соответствовать значению, полученному из соотношения R=Uпр/I (Uпр=250 В в случае электроустановки классом напряжения более 1000 В; Uпр=50 В в случае напряжения до 1000 В). Как правило, добиваться значения сопротивления менее 4 Ом не требуется.

В случае размещения заземляющего устройства в грунтах с высоким удельным сопротивлением, допускается поднять норму его сопротивления до десяти раз. Пункты 1.7.101 и 1.7.103 ПУЭ 7 изд. разрешают увеличить нормируемое значение при кратном превышении показателя удельного сопротивления 100 Ом*м в сетях с глухозаземленной нейтралью напряжением до 1 кВ, а пункт 1.7.108 - при превышении 500 Ом*м в электроустановках, имеющих напряжение выше 1 кВ, а также до 1 кВ с изолированной нейтралью.

2.2 Требования к заземлению объектов передачи электроэнергии

Для объектов передачи электроэнергии при выполнении заземления необходимо руководствоваться пунктом 2.5.129 ПУЭ 7 изд.

Заземляются опоры воздушных линий, защита которых производится с помощью грозозащитного троса и других устройств молниезащиты; железобетонные и металлические опоры линий 3-35 кВ; опоры на которых установлены трансформаторы, разъединители, предохранители и другие аппараты. Заземляются также металлические и железобетонные опоры воздушных линий напряжением 110 - 500 кВ без тросов и средств молниезащиты, если это требуется для работы релейной защиты и автоматики.

Сопротивление заземление опор ВЛ зависит от указанных выше факторов, а также от класса напряжения, высоты опор, количества цепей, удельного сопротивления грунта и расположения в населенной, либо не населенной местности. В обобщенном виде оно приводится в таблице в таблице 2.5.19 ПУЭ 7 изд.

Так для опор воздушных линий 110 кВ высотой до 50 м, установленных в грунте с удельным сопротивлением 100 Ом*м, сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 10 Ом, а в грунте от 1000 до 5000 Ом*м не более 30 Ом.

Сопротивление заземления железобетонных и металлических опор ВЛ 3 - 20 кВ, проходящих в населенной местности и всех воздушных линий 35 кВ не должны превышать значений, указанных в таблице 2.5.19. При этом, для ВЛ 3 - 20 кВ в ненаселенной местности значение сопротивления заземляющего устройства зависит от удельного сопротивления грунта - при показателе до 100 Ом*м должно быть не более 30 Ом, выше 100 Ом*м - не более 0,3*ρ Ом.

Молниезащита ВЛ 110-750 кВ обязательно должна выполняться тросами по всей длине линии в соответствии с ПУЭ 7 изд. пункт 2.5.116, а в дополнение используются аппараты защиты: ОПН, разрядники и искровые промежутки.

Заземление кабельной линии (КЛ) выполняется по ее концам и должно соответствовать предписаниям главы 1.7 и пунктам 2.3.71-2.3.75 ПУЭ 7 изд. Заземлению подлежат броня, оболочка, кабельные муфты и металлические конструкции, по которым проложены кабели.

3. Примеры решений

Технический центр ZANDZ осуществляет расчёт и проектирование заземления и молниезащиты для различных объектов. Некоторые примеры, относящиеся к теме энергетики:

  1. Как выполнить заземление и молниезащиту дизель-генераторной установки?
  2. Как выполнить заземление трансформаторной подстанции?
  3. Проект заземления для трансформаторной подстанции

4. Заключение

Целью этой статьи было рассказать назначение заземления на объектах энергетики и сделать обзор информации, которая определяет его конструктивное исполнение и значение нормируемых параметров. Необходимо соблюдать множество требований для объектов разных типов, а описать их все в рамках одной статьи не представляется возможным, поэтому были указаны ссылки на нормативные документы, которые позволят определить как основные моменты, так и более глубокие вопросы построения заземления и молниезащиты. Но не обязательно разбираться самому, можно доверить работу профессионалам!

Технический центр ZANDZ имеет опыт проектирования многочисленных объектов электроэнергетики не только в части заземления и молниезащиты, но и в рамках полноценного проекта.

Требуется консультация по организации заземления и молниезащиты для вашего объекта? Обратитесь в Технический центр ZANDZ.ru!


 

Смотрите также:


Смотрите также:

mavlink / qgroundcontrol: Кросс-платформенная наземная станция управления дронами (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

перейти к содержанию Зарегистрироваться
  • Почему именно GitHub? Особенности →
    • Обзор кода
    • Управление проектами
    • Интеграции
    • Действия
    • Пакеты
    • Безопасность
    • Управление командой
    • Хостинг
    • мобильный
    • Истории клиентов →
    • Безопасность →
  • Команда
  • Предприятие
  • Проводить исследования
    • Изучить GitHub →
    Учитесь и вносите свой вклад
    • Темы
    • Коллекции
.

GPS.gov: Контрольный сегмент

Сегмент управления GPS состоит из глобальной сети наземных средств, которые отслеживают спутники GPS, контролируют их передачу, выполняют анализ и отправляют команды и данные группировке.

Текущий сегмент оперативного управления (OCS) включает в себя главную станцию ​​управления, альтернативную главную станцию ​​управления, 11 антенн управления и контроля и 16 участков мониторинга. Расположение этих объектов показано на карте выше.Посмотреть как PDF (111 КБ)

Персонал ВВС: Team Blackjack

Видео ВВС: 2SOPS держит GPS в полете! (2009)

Созвездие GPS обеспечивает неизменно высокую производительность благодаря самоотверженным усилиям его операторов - мужчин и женщин из 2-й эскадрильи космических операций ВВС США (2SOPS) и 19-й эскадрильи космических операций резерва ВВС (19SOPS) на базе ВВС Шривер. Колорадо.

Вместе 2SOPS и 19SOPS, получившие название Team Blackjack, обеспечивают бесперебойную работу спутников GPS в режиме 24/7, постоянную доступность и высокую точность для миллиардов гражданских и военных пользователей.

Больше информации

Элементы сегмента управления


Станции мониторинга

  • Отслеживание спутников GPS, когда они проходят над головой
  • Сбор навигационных сигналов, измерений дальности / несущей и атмосферных данных
  • Передача наблюдений на главную станцию ​​управления
  • Используйте сложные GPS-приемники
  • Обеспечьте глобальное покрытие через 16 сайтов: 6 от ВВС США и 10 от NGA


Главный пост управления

  • Обеспечивает управление группировкой GPS
  • Использует данные глобальной станции мониторинга для вычисления точного местоположения спутников
  • Генерирует навигационные сообщения для загрузки на спутники
  • Контролирует спутниковое вещание и целостность системы для обеспечения работоспособности и точности созвездия.
  • Выполняет обслуживание спутников и устранение аномалий, включая изменение положения спутников для поддержания оптимального созвездия.
  • В настоящее время использует отдельные системы (AEP и LADO) для управления работающими и неработающими спутниками.
  • Поддерживается полностью работающей альтернативной главной станцией управления


Наземные антенны

  • Отправка команд, загрузка навигационных данных и загрузка программ процессора на спутники
  • Собрать телеметрию
  • Связь через S-диапазон и определение диапазона S-диапазона для обеспечения разрешения аномалий и ранней поддержки орбиты
  • Состоит из 4 специализированных наземных антенн GPS и 7 станций дистанционного слежения за спутниками ВВС США (AFSCN).

Модернизация контрольного сегмента

В рамках программы модернизации GPS в течение многих лет ВВС постоянно модернизировали сегмент управления GPS.Наземные обновления необходимы для управления новыми спутниками GPS и повышения кибербезопасности.

Текущие обновления

Прошлые обновления

Узнать больше о модернизации GPS

Вернитесь к началу страницы

.

НАЗЕМНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ (GСS) - Skyeton

Политика конфиденциальности Skyeton

Следующие правила и положения применяются ко всем посетителям или пользователям этого веб-сайта. Заходя на этот веб-сайт, пользователь подтверждает свое согласие с этими условиями. Skyeton оставляет за собой право время от времени изменять эти правила и положения, не сообщая посетителям сайта об обновлениях. В случае любого нарушения этих правил и положений Skyeton оставляет за собой право использовать все средства правовой защиты, доступные по закону и по справедливости в отношении таких нарушений.Эти правила и положения распространяются на все посещения веб-сайта Skyeton как сейчас, так и в будущем.

Веб-сайт Skyeton по адресу www.skyeton.com («веб-сайт») предоставляет вам информацию о Skyeton, его продуктах и ​​услугах, а при определенных обстоятельствах позволяет вам подписаться на получение дополнительной информации о Skyeton.

Чтобы предоставить вам доступ к этой информации о Skyeton, а также возможность приобретать продукты и услуги, предлагаемые Skyeton, определенная личная информация собирается от лиц, с которыми мы имеем дело, включая посетителей веб-сайта.

Настоящая Политика конфиденциальности была создана, чтобы сообщить вам, какую информацию собирает Skyeton и как она используется. Это относится ко всем посетителям или пользователям этого веб-сайта как сейчас, так и в будущем.

Применимое право и юрисдикция

Доступ пользователей к этому веб-сайту регулируется всеми применимыми законами Украины и ЕС. Вся информация, доступная на веб-сайте, регулируется законами ЕС о контроле, а также может регулироваться законодательством страны, в которой вы проживаете.

Какую информацию мы собираем

2.1. Персональные данные.

Персональная информация может быть получена от вас во время использования вами веб-сайта или из других источников. Личная информация обычно представляет собой информацию, которая каким-либо образом идентифицирует вас лично. Примеры включают ваше имя, адрес, дату рождения, адрес электронной почты, номер телефона, образование, работу.

Дополнительные примеры включают информацию, отправленную через наш колл-центр, путем присоединения к списку рассылки, участия в мероприятиях в социальных сетях, конкурсах или опросах, а также подписке на уведомления по электронной почте или рассылки.

Если вы отправляете нам Личную информацию, в том числе во время посещения этого веб-сайта, вы решаете предоставить нам свою Личную информацию и соглашаетесь с тем, что она будет использоваться для предоставления запрашиваемой вами информации, продуктов или услуг (включая информацию о дополнительные продукты и / или услуги, которые, по разумному мнению Skyeton, могут быть вам интересны), и вы даете согласие на использование Skyeton вашей личной информации для улучшения или продвижения продуктов или услуг Skyeton.

2.2 Информация неличного характера.

Неличная информация включает в себя общую информацию о вашем посещении веб-сайта, которая не является личной или не идентифицирует вас лично. Веб-сервер Skyeton распознает ваш IP-адрес, который будет собираться для отслеживания общего использования Сайта и для улучшения Сайта, наших продуктов и услуг.

Файлы cookie

предоставляют неличную информацию, которая позволяет нам отслеживать анонимное использование нашего Сайта, включая статистику использования и трафика каждый раз, когда вы посещаете, путем размещения небольших файлов данных, размещаемых Сайтом на вашем жестком диске.Файлы cookie также делают сайт более удобным и упрощают навигацию для вас, но они не собирают личную информацию. Файлы cookie могут быть «сеансовыми cookie» (которые удаляются при закрытии браузера) и / или «постоянными cookie-файлами», которые остаются на вашем компьютере в течение более длительного периода времени. Вы можете отключить или отказаться от использования файлов cookie, изменив настройки в своем браузере.

Skyeton может использовать сторонних поставщиков услуг, таких как Google Analytics ™, Adobe Analytics или других подобных поставщиков, для анализа того, как пользователи используют веб-сайт.Посещая этот сайт, вы соглашаетесь на использование файлов cookie для этих целей. В частности, Google Analytics собирает информацию анонимно и сообщает о тенденциях на веб-сайте без идентификации отдельных посетителей.

Обращаем ваше внимание, что этот сайт не предназначен для лиц младше 16 лет. Мы сознательно не запрашиваем и не собираем личную информацию от детей или о детях.

Как мы используем собранную личную информацию

Мы используем неличную информацию, такую ​​как IP-адреса или файлы cookie, для улучшения веб-сайта и наших услуг.Мы также используем его для измерения количества посещений, среднего времени, проведенного на веб-сайте, наиболее популярных страниц и т. Д.

Обычно мы используем вашу личную информацию, полученную через форму «Свяжитесь с нами», чтобы ответить на ваши запросы, касающиеся наших услуг.

Мы можем собирать личную информацию при подготовке к заключению официального соглашения. Такая информация может использоваться для проведения поисков и проверки биографических данных. Любая связанная обработка данных может происходить за пределами Европейской экономической зоны («ЕЭЗ»).

Кроме того, мы можем использовать и раскрывать личную информацию в той мере, в какой это необходимо для соблюдения законов, постановлений, постановлений суда, государственных органов или расследований и аналогичных юридических инструкций, для разрешения споров и для защиты прав и собственности Skyeton.

Skyeton может обрабатывать личные данные на своих серверах, расположенных по всему миру. Таким образом, Skyeton может обрабатывать ваши данные за пределами страны, в которой вы живете (включая, помимо прочего, Украину или Канаду).

Skyeton не будет продавать какие-либо Персональные данные третьим лицам, и мы предпримем коммерчески разумные усилия для сохранения конфиденциальности такой информации в соответствии с нашими договорными обязательствами, а также в соответствии с законами, применимыми в странах, в которых мы ведем бизнес. (и вы должны знать, что законы во всех юрисдикциях не одинаковы, и что некоторые из них могут иметь более строгие требования, чем другие).

Как контролировать маркетинговые коммуникации

Ваша личная информация может быть использована для предоставления вам информации о продуктах и ​​услугах Skyeton, а также о дополнительных возможностях.Вы соглашаетесь на такое использование Личной информации, предоставляя нам свою Личную информацию.

Мы предоставим механизмы для отказа от массовых маркетинговых коммуникаций, нацеленных на Персональную информацию, которую мы собрали, в объеме, требуемом применимым законодательством.

Эти механизмы обычно доступны на соответствующей электронной почте или на веб-сайте, но вы всегда можете уведомить нас по адресу, указанному ниже в разделе «Свяжитесь с нами».

Однако в некоторых юрисдикциях могут потребоваться более строгие механизмы отказа от маркетинговых коммуникаций.Мы предоставим механизмы, соответствующие применимому законодательству в таких регионах.

Внешние ссылки и сайты социальных сетей

Этот веб-сайт содержит ссылки как на социальные сети, так и на сторонние веб-сайты. Обратите внимание, что эти ссылки предоставлены только для вашего удобства. Skyeton не несет ответственности за политику конфиденциальности, условия и результаты использования, контент, а также за любые методы, используемые на сторонних сайтах или в социальных сетях.

Также обратите внимание, что любая информация, которую вы отправляете на общедоступном форуме или сайте социальной сети, которая является общедоступной (например, чат, публичная публикация или блог, независимо от того, спонсируется она Skyeton или нет), может быть прочитана, собрана или использована нами. а также другие, и могут быть использованы для персонализации вашего опыта.

Использование любых социальных сетей или маркетинговых сайтов, связанных со Skyeton, также может регулироваться дополнительными политиками и условиями использования. Вам следует ознакомиться с ним, прежде чем размещать какую-либо личную информацию на таких сайтах или в социальных сетях.

Как мы храним вашу личную информацию

Чтобы защитить вашу Персональную информацию от несанкционированного доступа и использования, Skyeton поддерживает физические, электронные и процедурные меры безопасности и требует от тех, кому мы раскрываем Персональную информацию, делать то же самое.

Ваша личная информация хранится на наших внутренних серверах, которые не подключены к Интернету. Кроме того, мы шифруем все папки с вашей личной информацией.

Доступ к зашифрованной папке предоставляется только тем сотрудникам Skyeton, которым необходимо знать вашу личную информацию для обработки вашего запроса или предоставления вам дополнительной информации об услугах Skyeton.

В случае, если сотрудник неправомерно использует вашу Личную информацию, он подвергается строгим дисциплинарным взысканиям.Кроме того, в случае неправильного использования вы будете проинформированы как о том, что ваша Личная информация находится под угрозой, так и о действиях, предпринятых для защиты вашей Личной информации.

Как вы можете получить доступ к своей личной информации, которую мы храним

Если в любое время вы захотите узнать, какая личная информация о вас хранится у нас, вы можете запросить доступ к этой информации, связавшись с нами по контактным данным, указанным ниже.

Мы стремимся к тому, чтобы ваша личная информация была точной и актуальной, но вы обязаны сообщить нам, если ваша личная информация является неточной или устаревшей, и мы можем вносить изменения в вашу личную информацию только в том случае, если вы уведомите нас .

Если вы считаете, что Личная информация, которую мы храним о вас, является неполной или неточной, сообщите нам об этом, связавшись с нами по указанным ниже контактным данным. Мы приложим все разумные усилия для исправления информации.

Как пожаловаться на неправомерное использование Персональной информации

Если вы считаете, что мы не смогли обработать вашу Личную информацию в соответствии с этой политикой или применимыми законами о конфиденциальности, свяжитесь с нами по контактным данным, указанным ниже, чтобы у нас была возможность решить проблему так, чтобы вы остались довольны.

После того, как вы свяжетесь с нами, наш специалист выслушает ваши опасения, обсудит с вами способы разрешения ситуации и разработает план действий, направленных на решение вашей жалобы и, при необходимости, улучшит наши процедуры обработки информации.

Контактная информация

Если у вас есть какие-либо вопросы относительно настоящей Политики конфиденциальности, свяжитесь с нами по электронной почте: [email protected]

.

Выбор наземной станции - документация коптера

На этой странице представлен общий обзор доступных наземных пультов управления. Станции (GCS) и предоставляет ссылки, чтобы вы могли сделать соответствующие выбор.

Обзор

Наземная станция обычно представляет собой программное приложение, работающее на наземный компьютер, который связывается с вашим БПЛА через беспроводную телеметрию. Отображает данные в реальном времени по характеристикам и положению БПЛА и может служить «виртуальным кабина », показывая многие из тех же инструментов, которые были бы у вас, если бы вы летели на настоящем самолете.GCS также может использоваться для управления БПЛА в полет, загрузка новых команд миссии и установка параметров. это часто также используется для отслеживания потокового видео с камер БПЛА.

Имеется не менее десяти различных наземных станций управления. На рабочем столе есть ( Mission Planner , APM Planner 2 , MAVProxy , QGroundControl и UgCS . Для планшета / смартфона есть Tower (DroidPlanner 3), MAVPilot , AndroPilot и SidePilot , которые могут быть используется для связи с ArduPilot (т.е.е. Вертолет, Самолет, Ровер, AntennaTracker).

Решение о выборе конкретного GCS часто зависит от вашего автомобиля. и предпочтительная вычислительная платформа:

  • Готовность к работе Пользователи могут предпочесть портативность и простоту использования Tower (Droid Planner 3) или другой GCS, работающий на планшете или Телефон.
  • DIY / Kit пользователям и разработчикам часто приходится иметь доступ к конфигурации и инструменты анализа, и поэтому потребуется (по крайней мере, на начальном этапе) Mission Planner , APM Planner 2 или другой более полнофункциональный GCS.

Примечание

Эта вики прежде всего относится к установке и настройке с использованием Планировщик миссий, потому что он был создан первым и является самым полнофункциональный GCS.

Рабочий стол сравнения

Планировщик миссий

Полнофункциональный и широко используемый GCS.

  • Платформа : Windows, Mac OS X (с использованием Mono)
  • Лицензия : Открытый исходный код (GPLv3)

Планировщик APM 2.0

Лучший автопилот для использования на платформах MAC и Linux.Имеет меньший пользовательская база и уменьшенный набор функций по сравнению с Mission Planner.

MAV прокси

Linux GCS часто используется разработчиками Plane. В первую очередь командная строка интерфейс с графическими модулями для редактирования карт и миссий. Написано в Python и расширяется с помощью модулей Python.

QGroundControl

QGroundControl работает с автопилотами, поддерживающими MAVLink, включая ArduPilot. Он уникален среди предложений GCS, поскольку работает на всех платформах настольных и мобильных устройств.

  • Платформа : Windows, Mac OS X, Linux, Android и iOS
  • Лицензия : с открытым исходным кодом (GPLv3)

UgCS - Универсальная наземная станция управления

Универсальная и простая в использовании наземная станция управления с трехмерным интерфейсом. Поддерживает APM, Pixhawk, а также дроны других производителей, таких как DJI, Mikrokopter и других. Предназначен как для энтузиастов, так и для профессиональных пользователей.

Он может одновременно связываться с несколькими дронами и управлять ими.

UgCS поддерживает несколько слоев карты, а также различных поставщиков карт. Некоторые из функций UgCS включают: импорт DEM, поддержку транспондера и приемника ADS-B, режим Click & Go, режим джойстика, геотегирование изображений и запись видео. UgCS также поставляется с проигрывателем телеметрии, позволяющим воспроизводить все полеты.

UgCS имеет встроенные бесполетные зоны вокруг всех крупных аэропортов, а также возможность создавать собственные бесполетные зоны.

Поддерживает многоузловую установку, что означает, что можно подключить несколько пилотов с ноутбуками UgCS в полевых условиях к центральному наземному серверу управления.

  • Платформа : Windows, Mac OS X, Ubuntu
  • Лицензия : проприетарная, также доступна бесплатная лицензия (UgCS Open)

Мобильный сравнения

Башня

Tower (также известный как «DroidPlanner 3») - это Android GCS для телефонов и таблетки. Он предназначен для конечных пользователей и энтузиастов и включает такие функции, как "следуй за мной", "дроны" (т. е. "селфи", но сделанные с дрон) и специальные миссии для 3D-картографии.

  • Платформа : телефоны и планшеты Android
  • Лицензия : Открытый исходный код (GPLv3)

MAV Пилот 1.4

GCS в вашем кармане, который поддерживает преимущественно автопилот ArduPilot на iPhone / iPad. Опоры для самолетов, коптеров и вездеходов типов

Информацию о том, как подключить его к автопилоту, см. На веб-сайте

  • Платформа : iPhone, iPad
  • Лицензия : Собственная

SidePilot

ArduPilot-совместимый GCS, работающий на iPhone / iPad.

Информацию о том, как подключить его к автопилоту, см. На веб-сайте

  • Платформа : iPhone, iPad
  • Лицензия : Собственная

AndroPilot

Android GCS предназначен для энтузиастов.

Примечание

AndroPilot не находится в активной разработке. Его пригодность для новых FW требует подтверждения.

  • Платформа : телефоны и планшеты Android
  • Лицензия : с открытым исходным кодом (GPLv3)
.

Смотрите также