Обустроить беседку на даче


Беседка для дачи - 125 фото идей успешных проектов садовых беседок

Беседка – один из популярных видов малых архитектурных форм. Рано или поздно, каждый владелец загородного участка задумывается о построении такого места отдыха для своей семьи и гостей.

Посиделки на свежем воздухе, в то же время вне зависимости от переменчивых погодных условий, станут лучшим времяпровождением.

Выбор типа беседки для дачи

Прежде чем выбрать место, на котором будет построена беседка, необходимо определиться с ее назначением. Следует продумать все до мелочей - какое количество людей будет в ней находиться, ее предназначение (отдых, место для детских игр) и т.д.

Вид и материал беседки будет зависеть от личных предпочтений, от финансовых возможностей. Решающую роль играет размер дачного участка. Понятно, что большая беседка на маленьком участке будет неуместно смотреться.

Садовая беседка должна сочетаться по стилю с загородным домом. Многие дачники рассматривают домики закрытого типа, чтобы даже в зимнее время можно было весело проводить время с семьей, друзьями.

Существует несколько основных типов беседок: открытые, закрыты, живые, барбекю-беседки.

Открытые

Простой, недорогой и легкий вид постройки, которые можно приобрести готовые или возвести собственными руками. Основа таких беседок - четыре столба и крыша. Это самый оптимальный летний вариант, который подойдет для участка небольшого размера. Располагать ее следует рядом с домом или в тени.

У таких беседок есть небольшие недостатки:

  • использование только в теплое время года;
  • отсутствие защиты от ветреных порывов;
  • не защищает от насекомых.

Закрытые

Такой тип беседок можно считать почти полноценным домиком. Они оборудуются окнами, дверьми, а также освещением, отопительными приборами, полочками и т.д. В них легко установить летнюю кухню, мангал и барбекю (обязательное наличие дымохода), другие принадлежности для проведения комфортного отдыха.

Закрытые беседки будут прекрасно смотреться на больших участках.

«Живые беседки»

Живая беседка не требует практически никаких финансовых затрат. Этот тип представляет собой природную конструкцию, состоящую из настоящих растений. Такая беседка будет поистине настоящим произведением искусства. Живые беседки это реализация ваших самых невообразимых идей.

Барбекю-беседки

Это современные и востребованные проекты, так как они способны полностью удовлетворить потребности владельцев приусадебных участков, которые любят принимать пищу на свежем воздухе. Это рай для гурманов, которые предпочитают ароматную еду на углях.

В основном их делают в открытом виде, но если установить качественный дымоход, то можно выполнить и в закрытом виде.

Выбор материала для построения беседки

Одним из этапов выбора беседок является материал. Это немаловажный пункт, который следует учитывать. Основные материалы: дерево, металл, камень, кирпич, ткань

Дерево

Беседки, изготовленные из дерева – самый дешевый и практичный материал. Дерево экологически чистый материал, поэтому необходимо предохранить материал от гниения. Тип беседки из бревен будет идеально смотреться, если дом и другие постройки выполнены из цельных кусков дерева.

Деревянные беседки для дачи в совокупности с домом, изготовленным из дерева, создадут единый стиль и объединятся в одну композицию.

Камень или кирпич

Такой тип беседок прочный, долговечные и эстетически приятен взгляду. Для них нужен прочный фундамент из бетонных блоков или ленточный. Очень часто этот тип беседки соединяют с барбекю.

В ней хорошо принимать пищу, устраивать разные праздничные мероприятия. И уж, конечно, кирпичные беседки выигрышно выглядят на фоне дома из кирпича. Материал не горюч, поэтому в пожарном отношении безопасен. В кирпичных или каменных беседках хорошо сохраняется прохлада.

Металл

Металлические беседки для дачи – это простота, надежность и долговечность. Вариаций существует великое множество. Украшенные художественной ковкой, ажурные беседки будут заметным элементом стиля на дачном участке. Этот вид беседки можно отнести к стационарному виду, поэтому место для них нужно выбирать очень тщательно.

Ткань

Ткань превосходно укроет от непогоды, приглушит шум улицы, избавит от нашествия насекомых и закроет от чужих взглядов. Наиболее востребованным является брезент - ветроустойчивый и влагоустойчивый материал.

Садовые тенты можно дополнить москитными сетками. Чтобы такая беседка гармонировала со стилем стоит установить качели, оформленные в таком же стиле.

Какую форму выбрать?

Форма беседки также играет огромную роль, поэтому к ее выбору стоит подойти ответственно.

Прямоугольная

Эта форма беседки встречается очень часто. Постройки могут быть деревянными и металлическими. Также прямоугольные постройки можно возвести из кирпича.

Круглая

Изготавливается такая беседка из дерева, поликарбоната с небольшой площадкой для отдыха. Стены можно сделать по технологии плетения ивой. Такое строение будет настоящим украшением любого дачного участка.

Многоугольная

Это сложная форма беседки. Для ее строительства необходимо продумать схемы и чертежи. Как правило, такие беседки имеют шесть или восемь углов. Такая сложная постройка придаст солидность приусадебному участку.

Выбираем стиль беседки

Чтобы беседка гармонировала с антуражем придомового участка, необходимо, чтобы стиль и отделка сочетались с архитектурой дома, а размеры соответствовали габаритам участка.

Классический стиль

Классический стиль имеет богатый, отличающийся сдержанностью и строгостью стиль. Как правило, у беседки изящные, прямые линии, строгие формы, простая и незамысловатая крыша, точные очертания. Разнообразие декора в таком стиле неуместно.

Восточный стиль

Данный стиль очаровывает невероятными крышами, красивыми узорами и другими элементами декора. Такие беседки могут быть изготовлены из дерева, кирпича, камня или стекла. Иногда беседки в таком стиле разделяют на две зоны отдыха, которые разделяются дополнительными сидениями.

Лесной стиль

Беседки в лесном стиле наиболее лучше будут смотреться в саду. Можно оформить беседку в виде птичьего гнездышка, созданного из переплетённых веток, или в виде хибарки отшельника. В этом стиле стоит включить воображение и фантазию.

Деревенский стиль

Беседки в деревенском стиле или стиле кантри изготавливаются из дерева. Для дизайна здесь поистине огромные возможности, ведь беседка может быть в виде деревенского домика или хижины лесника. Можно вспомнить сказки и оформить как избушку на курьих ножках или дом Винни Пуха.

Подробная инструкция по изготовлению беседки

Самый быстровозводимый и наименее дорогостоящий вариант, простая прямоугольная форма с односкатной крышей из дерева.

Подготовка места

Выбирая места под постройку, нужно учесть ее расположение согласно с уже существующей архитектурой, возможность подведения коммуникаций, если это потребуется, освещения.

Направление ската крыши, чтоб осадки спадали в определенное место. Учесть подходы и обзор из открытых зон беседки.

Фундамент

Используя, колышки, бечевку и рулетку делаем разметку, выравниваем диагонали.

Фундаментные блоки устанавливаются по периметру беседки. Блоков должно быть столько сколько будет опорных столбов, которые на них будут стоять, это зависит от размера беседки и еще несколько для середины.

Блоки накрываем гидроизоляционным материалом - рубероидом.

Нижняя обвязка

Брус в продажу поставляется размером 6 метров, оптимально будет сделать размер беседки, учитывая этот фактор, чтобы оставалось меньше обрезков. Брус необходимой длины скрепляется по периметру уголками, также параллельно проверяют диагонали.

Установка стоек

Стойки из бруса ставятся по углам, и местам установки фундаментных блоков, по задней стенке стойки отпиливаются на 20 сантиметром меньше чем передние, для создания наклона крыши. По переду намечается размер входа и по обоим краям от него также устанавливают стойки, скрепляются уголками, усиливаются укосинами. Во время установки постоянно проверяем уровень с двух примыкающих сторон, чтоб стойки не завалились.

Верхняя обвязка

Соединяет конструкцию, монтируется с помощью бруса, аналогично нижней.

Пол

Этапы пол и крыша можно поменять в очередности, если погода собирается портиться, тогда после каркаса перейти к крыше, но на готовом полу, легче работать.

К нижней обвязке крепятся с помощью уголков лаги пола, размер шага зависит от толщины половой доски, чем тоньше доска, тем меньше шаг. Если выбрать оптимально доску толщиной от 40 мл, то расстояние можно сделать в 1 метр.

Затем к лагам гвоздями прибиваются доски пола. Доски лучше заранее отшлифовать и покрыть пропиткой, чтоб не затереть их во время работы.

Крыша

Устраивается несложная стропильная система. Из досок делают стропила. Для свесов элементы несущей конструкции крыши делают длиннее с каждой стороны, например, 25 см по переду и 20 см по заду, это делается для того что осадки не попадали на стенки и в саму беседку.

В то время как прикреплены стропила по бокам и конструкция еще раз выверена, можно установить перила.

В зависимости от выбора кровельного материала делается сплошная обрешетка из строганной сухой доски или обрешетка из необрезных досок, на расстоянии 30 см друг от друга. Используя металлочерепицу, доски для обрешетки набивают с попаданием под волну, иначе черепица не ляжет.

Накидывается материал для крыши, выравнивается и закрепляется кровельными гвоздями.

Каркас и крыша сооружены, остаются работы по обшиванию беседки.

В классическом варианте обшиваются бока до половины и полностью задняя стенка. Красивый бревенчатый вид приобретает отделка из блок-хауса.

Для гармоничного контраста, каркас и стенки можно выкрасить в разные цвета, например, темные стойки и светлые стенки. Также можно использовать декоративные элементы из дерева.

Такая беседка, установленная своими руками, принесет комфорт и удовольствия от ее использования на долгие годы. Надеемся статья была полезной, и вы сделаете беседку своей мечты, которая будет радовать глаз каждый день!

Фото подборка красивых беседок для дачи

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Беседка 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

В результате выполняется симуляция, отображающая только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 моделирование робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите знать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

[Беседка за 5 минут] - Как запустить свой первый мир беседки с помощью ROS

  • Узнайте, как запустить пустой мир в симуляторе беседки с помощью команд ROS.
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического внедрения вашего обучения ROS

Для загрузки беседки с помощью ROS у вас должны быть установлены Gazebo и ROS.Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), который дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

После создания учетной записи вы должны создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

Создание нового ROSject в ROSDS

Когда у вас есть ROSject, вы можете открыть его, нажав Открыть :

Открытие ROSject в ROSDS

Для того, чтобы что-либо запускать с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, поэтому давайте создадим его.Для этого вам понадобится терминал / оболочка. В ROSDS вы можете получить терминал, щелкнув Tools -> Shell .

Давайте сначала создадим рабочее пространство. В данном случае назовем его ~ / Simulation_ws

.
 mkdir ~ / Simulation_ws / src -p 

Теперь давайте скомпилируем нашу пустую рабочую область

 источник /opt/ros/kinetic/setup.bash источник /usr/share/gazebo/setup.sh cd ~ / Simulation_ws / catkin_make 

Теперь создадим наш пакет ROS.Назовем его my_simulations :

. Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash cd ~ / Simulation_ws / src catkin_create_pkg my_simulations 

Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

 cd my_simulations mkdir запускает мир 

Теперь в папке launch создадим файл с именем my_world.launch :

 сенсорный запуск / my_world.запуск 

Давайте поместим в этот файл следующее содержание:

  <запуск>               

Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода.Для этого нажмите Tools -> IDE

.

Инструменты -> IDE. Открытие редактора кода на ROSDS

Теперь давайте создадим файл с именем empty_world.world в папке world :

 сенсорный мир / empty_world.world 

В этот файл добавим следующее содержание:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Если вы правильно следовали инструкциям, у вас должна получиться следующая структура:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ tree.. | - CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake `- my_simulations | - CMakeLists.txt | - запуск | `- my_world.launch | - package.xml `- мир `- empty_world.world 3 каталога, 5 файлов 

Теперь, когда у нас есть набор пакетов ROS, мы можем запускать наши пакеты двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию беседки, которая называется gzweb.

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Результат должен быть примерно таким:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ roslaunch my_simulations my_world.launch --screen ... вход в /home/user/.ros/log/1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd/roslaunch-rosdscomputer-7087.log Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время. Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать Завершена проверка использования диска для файла журнала. Использование <1 ГБ. запущен сервер roslaunch http: // rosdscomputer: 40747 / РЕЗЮМЕ ======== ПАРАМЕТРЫ * / rosdistro: кинетический * / rosversion: 1.12.14 * / use_sim_time: Истина УЗЛЫ / беседка (gazebo_ros / gzserver) gazebo_gui (gazebo_ros / gzclient) автоматический запуск нового мастера процесс [master]: запущен с pid [7108] ROS_MASTER_URI = http: // мастер: 11311 установка / run_id на 1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd процесс [rosout-1]: запущен с pid [7126] запущена основная служба [/ rosout] процесс [беседка-2]: запущен с pid [7140] процесс [gazebo_gui-3]: запущен с pid [7158] [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.892774702]: завершена загрузка подключаемого модуля Gazebo ROS API. [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.894694146]: waitForService: Служба [/ gazebo / set_physics_properties] не была объявлена, ожидает ... GZCLIENT отключен The Construct [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.663164508, 0.021000000]: waitForService: Сервис [/ gazebo / set_physics_properties] теперь доступен. [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.694158392, 0,050000000]: Физическая динамическая реконфигурация готова. 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Инструменты -> Gazebo .

Поздравления. Вы успешно запустили свой первый мир беседок с помощью ROS.

Если вы не поняли все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

.

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

  • Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
  • Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Добавим почтовый ящик модели .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательный вариант содержимого ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик     

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0   

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Вариант два : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо поняли все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.


.

Подготовьте свой двор для установки вне помещений

Добавление новой беседки, перголы или павильона к вашему заднему двору может быть захватывающим и полезным опытом, который повысит ценность вашего дома. Тем не менее, тщательное планирование важно, чтобы вы могли наслаждаться своим новым внешним видом на долгие годы. Следование этим рекомендациям поможет обеспечить беспроблемную установку вашей новой беседки, беседки или беседки.

1. Определитесь с размещением наружной конструкции

Если вы планируете добавить беседку, перголу или павильон к своему заднему двору, у вас, вероятно, уже есть какие-то идеи о том, где бы вы хотели его разместить.Однако вам следует тщательно оценить это место, чтобы убедиться, что оно соответствует вашим потребностям и обеспечивает наилучшие условия для строящейся конструкции.

Лучшие площадки для наружных конструкций - ровные и плоские для надлежащей поддержки и дренажа. Вам не следует устанавливать новую конструкцию в низинных участках вашего двора, где вода имеет тенденцию скапливаться или собираться после сильного дождя.

Вам также следует избегать строить свою структуру рядом с незрелыми деревьями, которые могут мешать предполагаемому участку, когда они вырастут.

Также подумайте о путях, которые вы, вероятно, пройдете через двор, чтобы добраться до строения. Вы не захотите размещать свою конструкцию в местах, которые побуждают членов семьи или гостей сократить путь через ваш цветник или рядом с любыми потенциальными опасностями, такими как ульи или выступающие пни.

Наконец, вам нужно выбрать место, которое соответствует вашему прямому назначению для вашей новой наружной конструкции. Если возможно, выберите центральный сайт, который будет способствовать общению и развлечениям.Если ваша цель - уединение, выберите более удаленное место рядом с ограждением, кустами или деревьями, чтобы обеспечить тихую гавань для отдыха и размышлений. Если вы представляете себе утренний кофе или тихий ужин в своем новом здании, было бы разумно построить его рядом с домом для более легкого доступа.

2. Выполните измерения для правильного подбора

После того, как вы определились с потенциальным местом размещения вашей новой конструкции, пора провести некоторые измерения. Вам нужно измерить длину и ширину области, чтобы сузить варианты размера.Вы также должны посмотреть, как потенциальная высота конструкции повлияет на другие элементы вашего двора.

Обязательно учитывайте любое пространство, которое вам может понадобиться, чтобы пройти вокруг конструкции в другие области вашего двора или сада.

В зависимости от доступной площади вы сможете сузить выбор размеров для рассматриваемой конструкции.

Для получения максимальной развлекательной ценности и пространства для роста выберите самую большую конструкцию, которую вы можете легко разместить в своем пространстве.За прошедшие годы мы узнали, что большинство никогда не сожалеет о покупке более крупной конструкции, поскольку всегда есть больше способов ее использовать, когда она у вас есть.

3. Изучите строительные нормы и правила и требования Ассоциации домовладельцев к наружным конструкциям

После того, как вы определитесь с размером и предлагаемым размещением вашего нового строения, вам нужно будет изучить местные строительные нормы и правила в вашем городке или округе, а также правила ассоциации домовладельцев (ТСЖ).

Местные строительные нормы и правила:

Так как беседки, перголы и павильоны обычно не считаются постоянными внешними сооружениями, вам может не потребоваться разрешение на строительство, чтобы добавить их в свой двор.Тем не менее, многие местные муниципалитеты и поселки ограничивают размер строений, которые вы можете построить на своей территории, поэтому вам следует проверить их на всякий случай.

Также могут существовать особые требования, касающиеся удаленности строений от дорог общего пользования, опор инженерных сетей или других строений, включая ваш дом.

Если вы собираетесь прикрепить конструкцию к своему дому, скорее всего, будут соблюдаться другие требования.

Устав товарищества домовладельцев:

Если вы живете в жилом комплексе или сообществе домов, вам также может потребоваться получить одобрение ассоциации домовладельцев, прежде чем добавлять новую структуру.

Большинство ТСЖ ограничивают высоту строений, чтобы сохранить границы участков вокруг домов. У них также могут быть правила относительно того, насколько близко может быть построено строение возле заборов, стен или других сооружений.

Лучший способ получить одобрение вашей новой структуры - это полностью объяснить ваш проект. Чем больше подробностей вы предоставите о своей конструкции и ее предполагаемом использовании, тем выше ваши шансы на получение необходимых разрешений. Чертежи вашей конструкции с четко обозначенными размерами и изображениями предполагаемого местоположения могут быть очень полезны.

Также может быть полезно использовать садовые или строительные колья, чтобы спланировать территорию для вашего нового строения. Это позволит вам посмотреть на линии и расстояния до участка, на солнце и другие факторы, которые могут повлиять на вашу новую структуру.

4. Подготовка площадки под наружное сооружение

Тщательная подготовка площадки необходима для обеспечения стабильности и долговременного использования вашей наружной конструкции. Правильные методы подготовки площадки зависят от размера и типа устанавливаемой конструкции.

Вы можете выбрать, чтобы компания, которая строит вашу структуру, подготовила площадку или наняла подрядчика для выполнения этой задачи. Однако, в зависимости от конструкции, вы можете сэкономить значительную сумму денег, выполняя хотя бы часть подготовительных работ самостоятельно.

Беседки:

  • Беседки с напольным покрытием можно ставить на щебеночную площадку или бетонный фундамент.
  • Беседки без перекрытий следует размещать на бетонном фундаменте.
  • Большинство беседок также можно разместить на существующем бетоне, но проконсультируйтесь со своим строителем беседки, чтобы убедиться в достаточном количестве дренажа, чтобы конструкция оставалась сухой.

Рекомендации по бетонному фундаменту

Бетонную подушку следует заливать на глубину 4 дюйма плюс дополнительную глубину по внешним краям, чтобы обеспечить равномерное распределение веса и устойчивость. См. Наши планы инженерных фондов для получения более подробной информации.

Чтобы добавить бетонную подушку, необходимо копать.Обязательно позвоните в 811, общенациональную службу, чтобы перед началом работы местные коммунальные предприятия отметили расположение любых водопроводных, канализационных или электрических линий. Маркировка инженерных сетей может занять несколько дней, но это того стоит, чтобы избежать штрафов за повреждение инженерных сетей.

Подушечки щебеночные

Подушку из щебня можно создать на ровной раме из пиломатериалов, обработанных давлением 4 × 4 или 4 × 6. Разместите брус примерно на 12 дюймов шире, чем размеры вашей конструкции. Затем заполните раму от 4 до 6 дюймов гравием или щебнем.Используемый камень и конструкция подушки должны обеспечивать надлежащий отвод дождевой воды. Важно, чтобы у любого фундамента был правильный отвод воды. Полученная прокладка обеспечит устойчивость вашей новой конструкции, сохраняя при этом пол сухим.

Беседки и беседки:

Поскольку беседки и павильоны не имеют основания, их необходимо прикреплять либо к бетонному фундаменту, либо к непрерывным опорам, которые закрепляют конструкцию.

Обязательно позвоните в 811, общенациональную службу, чтобы местные коммунальные предприятия разметили местоположение любых водопроводных, канализационных или электрических линий, прежде чем копать.Обычно это занимает несколько дней, поэтому планируйте соответственно.

Фундамент из бетонных плит

Большинство пергол и павильонов можно успешно закрепить на железобетонной плите толщиной не менее 4 дюймов с дополнительной глубиной в 12 дюймов по внешнему краю. Смотрите наши планы инженерных фундаментов для получения более подробной информации. В этом случае опорные колонны конструкции удерживаются на месте анкерными скобами, которые крепятся болтами непосредственно к бетонному фундаменту.

Бетонные опоры

Если вы хотите установить павильон или перголу на территории без фундамента из бетонных плит, вам необходимо вырыть ямы для столбов для размещения бетонных оснований.Опоры также полезны, если вы хотите установить перголу или павильон над существующим внутренним двориком из брусчатки. Все конструкции должны быть прикреплены к бетонным основаниям. Нижний колонтитул очень зависит от размера, который вы покупаете. Смотрите наши подробные планы фундамента для получения дополнительной информации.

Если вы хотите подготовить опоры самостоятельно, вам необходимо свериться со схемой столбов для вашей конструкции. Затем выкопайте ямы для столбов на соответствующую глубину ниже линии промерзания или глубже. Это предотвратит «выскакивание» конструкции из-за оттаивания и повторного замораживания.

Затем заполните отверстия в столбах бетоном и арматурой. Обязательно запланируйте достаточно времени, чтобы бетон полностью затвердел перед сдачей вашей новой конструкции.

После того, как опоры столба установлены, конструкция может быть прикреплена анкерными скобами, которые болтами ввертываются в бетон.

Нужна помощь в планировании новой наружной конструкции?

Как видите, добавление новой конструкции на задний двор требует гораздо большего, чем просто выбор лучшего дизайна для ваших нужд.Выбор подходящего размера и размещения, проверка в вашем поселке и ассоциации домовладельцев и соблюдение правильных методов подготовки площадки могут помочь вам избежать многих ловушек и помочь вам на пути к наслаждению новой беседкой, беседкой или павильоном.

Если у вас есть какие-либо вопросы о вашей потенциальной наружной конструкции или вам нужна помощь в выборе подходящей конструкции, не стесняйтесь обращаться к нам. Наша опытная команда умеет помогать клиентам продумать размещение и дизайн садовых беседок, пергол и беседок.

.

Смотрите также