Обустроить беседку на даче своими руками


Беседка для дачи - 125 фото идей успешных проектов садовых беседок

Беседка – один из популярных видов малых архитектурных форм. Рано или поздно, каждый владелец загородного участка задумывается о построении такого места отдыха для своей семьи и гостей.

Посиделки на свежем воздухе, в то же время вне зависимости от переменчивых погодных условий, станут лучшим времяпровождением.

Выбор типа беседки для дачи

Прежде чем выбрать место, на котором будет построена беседка, необходимо определиться с ее назначением. Следует продумать все до мелочей - какое количество людей будет в ней находиться, ее предназначение (отдых, место для детских игр) и т.д.

Вид и материал беседки будет зависеть от личных предпочтений, от финансовых возможностей. Решающую роль играет размер дачного участка. Понятно, что большая беседка на маленьком участке будет неуместно смотреться.

Садовая беседка должна сочетаться по стилю с загородным домом. Многие дачники рассматривают домики закрытого типа, чтобы даже в зимнее время можно было весело проводить время с семьей, друзьями.

Существует несколько основных типов беседок: открытые, закрыты, живые, барбекю-беседки.

Открытые

Простой, недорогой и легкий вид постройки, которые можно приобрести готовые или возвести собственными руками. Основа таких беседок - четыре столба и крыша. Это самый оптимальный летний вариант, который подойдет для участка небольшого размера. Располагать ее следует рядом с домом или в тени.

У таких беседок есть небольшие недостатки:

  • использование только в теплое время года;
  • отсутствие защиты от ветреных порывов;
  • не защищает от насекомых.

Закрытые

Такой тип беседок можно считать почти полноценным домиком. Они оборудуются окнами, дверьми, а также освещением, отопительными приборами, полочками и т.д. В них легко установить летнюю кухню, мангал и барбекю (обязательное наличие дымохода), другие принадлежности для проведения комфортного отдыха.

Закрытые беседки будут прекрасно смотреться на больших участках.

«Живые беседки»

Живая беседка не требует практически никаких финансовых затрат. Этот тип представляет собой природную конструкцию, состоящую из настоящих растений. Такая беседка будет поистине настоящим произведением искусства. Живые беседки это реализация ваших самых невообразимых идей.

Барбекю-беседки

Это современные и востребованные проекты, так как они способны полностью удовлетворить потребности владельцев приусадебных участков, которые любят принимать пищу на свежем воздухе. Это рай для гурманов, которые предпочитают ароматную еду на углях.

В основном их делают в открытом виде, но если установить качественный дымоход, то можно выполнить и в закрытом виде.

Выбор материала для построения беседки

Одним из этапов выбора беседок является материал. Это немаловажный пункт, который следует учитывать. Основные материалы: дерево, металл, камень, кирпич, ткань

Дерево

Беседки, изготовленные из дерева – самый дешевый и практичный материал. Дерево экологически чистый материал, поэтому необходимо предохранить материал от гниения. Тип беседки из бревен будет идеально смотреться, если дом и другие постройки выполнены из цельных кусков дерева.

Деревянные беседки для дачи в совокупности с домом, изготовленным из дерева, создадут единый стиль и объединятся в одну композицию.

Камень или кирпич

Такой тип беседок прочный, долговечные и эстетически приятен взгляду. Для них нужен прочный фундамент из бетонных блоков или ленточный. Очень часто этот тип беседки соединяют с барбекю.

В ней хорошо принимать пищу, устраивать разные праздничные мероприятия. И уж, конечно, кирпичные беседки выигрышно выглядят на фоне дома из кирпича. Материал не горюч, поэтому в пожарном отношении безопасен. В кирпичных или каменных беседках хорошо сохраняется прохлада.

Металл

Металлические беседки для дачи – это простота, надежность и долговечность. Вариаций существует великое множество. Украшенные художественной ковкой, ажурные беседки будут заметным элементом стиля на дачном участке. Этот вид беседки можно отнести к стационарному виду, поэтому место для них нужно выбирать очень тщательно.

Ткань

Ткань превосходно укроет от непогоды, приглушит шум улицы, избавит от нашествия насекомых и закроет от чужих взглядов. Наиболее востребованным является брезент - ветроустойчивый и влагоустойчивый материал.

Садовые тенты можно дополнить москитными сетками. Чтобы такая беседка гармонировала со стилем стоит установить качели, оформленные в таком же стиле.

Какую форму выбрать?

Форма беседки также играет огромную роль, поэтому к ее выбору стоит подойти ответственно.

Прямоугольная

Эта форма беседки встречается очень часто. Постройки могут быть деревянными и металлическими. Также прямоугольные постройки можно возвести из кирпича.

Круглая

Изготавливается такая беседка из дерева, поликарбоната с небольшой площадкой для отдыха. Стены можно сделать по технологии плетения ивой. Такое строение будет настоящим украшением любого дачного участка.

Многоугольная

Это сложная форма беседки. Для ее строительства необходимо продумать схемы и чертежи. Как правило, такие беседки имеют шесть или восемь углов. Такая сложная постройка придаст солидность приусадебному участку.

Выбираем стиль беседки

Чтобы беседка гармонировала с антуражем придомового участка, необходимо, чтобы стиль и отделка сочетались с архитектурой дома, а размеры соответствовали габаритам участка.

Классический стиль

Классический стиль имеет богатый, отличающийся сдержанностью и строгостью стиль. Как правило, у беседки изящные, прямые линии, строгие формы, простая и незамысловатая крыша, точные очертания. Разнообразие декора в таком стиле неуместно.

Восточный стиль

Данный стиль очаровывает невероятными крышами, красивыми узорами и другими элементами декора. Такие беседки могут быть изготовлены из дерева, кирпича, камня или стекла. Иногда беседки в таком стиле разделяют на две зоны отдыха, которые разделяются дополнительными сидениями.

Лесной стиль

Беседки в лесном стиле наиболее лучше будут смотреться в саду. Можно оформить беседку в виде птичьего гнездышка, созданного из переплетённых веток, или в виде хибарки отшельника. В этом стиле стоит включить воображение и фантазию.

Деревенский стиль

Беседки в деревенском стиле или стиле кантри изготавливаются из дерева. Для дизайна здесь поистине огромные возможности, ведь беседка может быть в виде деревенского домика или хижины лесника. Можно вспомнить сказки и оформить как избушку на курьих ножках или дом Винни Пуха.

Подробная инструкция по изготовлению беседки

Самый быстровозводимый и наименее дорогостоящий вариант, простая прямоугольная форма с односкатной крышей из дерева.

Подготовка места

Выбирая места под постройку, нужно учесть ее расположение согласно с уже существующей архитектурой, возможность подведения коммуникаций, если это потребуется, освещения.

Направление ската крыши, чтоб осадки спадали в определенное место. Учесть подходы и обзор из открытых зон беседки.

Фундамент

Используя, колышки, бечевку и рулетку делаем разметку, выравниваем диагонали.

Фундаментные блоки устанавливаются по периметру беседки. Блоков должно быть столько сколько будет опорных столбов, которые на них будут стоять, это зависит от размера беседки и еще несколько для середины.

Блоки накрываем гидроизоляционным материалом - рубероидом.

Нижняя обвязка

Брус в продажу поставляется размером 6 метров, оптимально будет сделать размер беседки, учитывая этот фактор, чтобы оставалось меньше обрезков. Брус необходимой длины скрепляется по периметру уголками, также параллельно проверяют диагонали.

Установка стоек

Стойки из бруса ставятся по углам, и местам установки фундаментных блоков, по задней стенке стойки отпиливаются на 20 сантиметром меньше чем передние, для создания наклона крыши. По переду намечается размер входа и по обоим краям от него также устанавливают стойки, скрепляются уголками, усиливаются укосинами. Во время установки постоянно проверяем уровень с двух примыкающих сторон, чтоб стойки не завалились.

Верхняя обвязка

Соединяет конструкцию, монтируется с помощью бруса, аналогично нижней.

Пол

Этапы пол и крыша можно поменять в очередности, если погода собирается портиться, тогда после каркаса перейти к крыше, но на готовом полу, легче работать.

К нижней обвязке крепятся с помощью уголков лаги пола, размер шага зависит от толщины половой доски, чем тоньше доска, тем меньше шаг. Если выбрать оптимально доску толщиной от 40 мл, то расстояние можно сделать в 1 метр.

Затем к лагам гвоздями прибиваются доски пола. Доски лучше заранее отшлифовать и покрыть пропиткой, чтоб не затереть их во время работы.

Крыша

Устраивается несложная стропильная система. Из досок делают стропила. Для свесов элементы несущей конструкции крыши делают длиннее с каждой стороны, например, 25 см по переду и 20 см по заду, это делается для того что осадки не попадали на стенки и в саму беседку.

В то время как прикреплены стропила по бокам и конструкция еще раз выверена, можно установить перила.

В зависимости от выбора кровельного материала делается сплошная обрешетка из строганной сухой доски или обрешетка из необрезных досок, на расстоянии 30 см друг от друга. Используя металлочерепицу, доски для обрешетки набивают с попаданием под волну, иначе черепица не ляжет.

Накидывается материал для крыши, выравнивается и закрепляется кровельными гвоздями.

Каркас и крыша сооружены, остаются работы по обшиванию беседки.

В классическом варианте обшиваются бока до половины и полностью задняя стенка. Красивый бревенчатый вид приобретает отделка из блок-хауса.

Для гармоничного контраста, каркас и стенки можно выкрасить в разные цвета, например, темные стойки и светлые стенки. Также можно использовать декоративные элементы из дерева.

Такая беседка, установленная своими руками, принесет комфорт и удовольствия от ее использования на долгие годы. Надеемся статья была полезной, и вы сделаете беседку своей мечты, которая будет радовать глаз каждый день!

Фото подборка красивых беседок для дачи

Беседка своими руками для дачи - фото, чертежи и порядок строительства | Своими руками

Эта деревянная беседка прослужит вам долгое время как уютное место отдыха на даче, в саду. Благодаря модульной конструкции его можно установить в любом месте сада. Решетчатые деревянные панели обеспечивают уединение, поскольку они служат опорой или решеткой для вьющихся растений. Построить такую ​​беседку своими руками можно буквально за несколько часов, при условии, что все деревянные детали и модули были заранее подготовлены.Еще раз подчеркнем, что эта беседка целиком сделана из дерева, поэтому особое внимание уделите ее защите от атмосферных осадков, для чего можно использовать любые подручные химические составы.

Модульная конструкция самодельной беседки из дерева.

Секрет быстрой сборки в том, что стеновые панели решетки и секции крыши изготавливаются в мастерской заранее. Затем готовые модули переносятся на рабочую площадку и из них собираются беседкой в ​​выбранном месте (фото 1).

Кроме того, из модулей могут быть изготовлены и другие конструкции. Таким образом, изменив форму решетчатых панелей и размеры стеллажей, легко соорудить навес над входом в дом, ширму с качалкой и даже весь архитектурный ансамбль для летнего отдыха (рис. 1-3. ).

Нюансы строительства беседки из дерева такой конструкции.

Независимо от того, что строить решено, мы расскажем, на что обратить особое внимание, а также рассмотрим некоторые технологические приемы, которые помогут добиться желаемого результата.

Прежде всего, это точная разметка положения нижней обшивки на месте (рисунок 5). Но крыша беседки может показаться очень сложной в изготовлении, а вот самодельное устройство для сборки (рисунок 11) сделает эту работу в удовольствие.

Варианты дизайна самодельной беседки


Чертеж 1. Оригинальный вход в дом. Сделайте гостеприимный вход. Из двух стеновых панелей и небольшой решетки для крыши у входной двери получится достойное крыльцо.

Чертеж. 2. Великолепный садовый ансамбль. Вариант беседки для создания уютного дворика, обшитого решетчатыми стеновыми панелями. Панели забора прикрыты поручнями, концы которых заклеены усами.

Рисунок 3. Гамак в беседке.
В саду нет больших деревьев для подвешивания гамака? Тогда из двух стеновых блоков и решетки для крыши можно соорудить место для отдыха в гамаке. Чтобы конструкция не расшатывалась, в стеновых блоках перемычки-облицовка делают не из досок, а из бруса сечением 10ХХ100 мм.Гамак крепится на шурупах с полукруглой головкой, вкручиваемых в перемычки-накладки.

План фундамента под беседку

Беседка стоит на восьми бетонных столбах. Выкопка ям под фундамент и заливка столбов - не самая привлекательная часть работы. Но все последующие действия будут основаны на том, что будет сейчас.

Маркировка опор.

Первым делом размечаем расположение опор. В этой беседке расстояния между осями опор в ряду -915 и 1830 мм.Именно эти значения определяют размер модульных стеновых панелей.

Обычно разметка опор выполняется с помощью рулетки. Но это требует многократных измерений и перепроверок, а точность такой разметки может быть низкой.

Технологическая нижняя обвязка.

Чтобы с большой точностью выставить центр каждой опоры, лучше сразу из досок сделать жесткий каркас нижней обвязки с восемью карманами (рисунок 5), который будет служить опалубкой для верхних частей бетона. поддерживает.Тогда вам просто нужно разместить каркас на стройплощадке и разметить на земле центр карманов.

Сняв каркас, выкопайте ямы и установите в них картонные трубы (200 мм) в качестве опалубки для нижней части опор.

Заполнение опор.

После этого ставим на место технологический каркас нижней обвязки, замешиваем бетон и заливаем опоры. Сразу после заливки опор в жидкость в шпильки анкерных винтов для крепления стоек засыпается бетон.Когда бетон схватывается, технологическая рама снимается.


Читайте также: Мини беседка для сада и дачи своими руками - фото


ГЛАВНЫЕ МОДУЛИ - ТВЕРДЫЕ ПАНЕЛИ

Большинство элементов, украшающих беседку, представляют собой решетчатые панели. Они не только придают беседке оригинальный вид, но и обеспечивают необходимую жесткость конструкции. Чтобы беседка прослужила долго, лучше всего брать для нее пиломатериалы из кедра или лиственницы.

Конструкция типовых модулей сетки представлена ​​на фото 3 и рис. 6. Каждая панель состоит из сетки толщиной 20 мм, заключенной в рамку.

В первую очередь нужно определиться с размерами, количеством и размещением решетчатых панелей в конструкции.

Например, кроме решетчатых панелей, используемых в качестве стен беседок и ограждений разной высоты, из этих же панелей в этом случае собирается и декоративный карниз по периметру кровли под верхнюю обвязку.

Ширина панелей устанавливается так, чтобы они стояли между стойками сечением 100 × 100 мм. Например, если расстояние между осями 915 мм, ширина панелей составляет 815 мм. А если расстояние между осями стоек 1830 мм, нужны панели шириной 1730 мм. Конечно, можно оставить стены и свободные зоны, не устанавливая в них никаких решетчатых панелей.

Детали рам решетчатых панелей соединяются встык на шурупах. Поэтому все, что вам нужно сделать, это отрезать 64-миллиметровые части рамы (A и B на рисунке 6) нужной длины.Затем в каждом из них выберите продольный паз для решетки.

Из собранной заготовки шпалеры вырежьте вставки С и соберите панели. Из сеток толщиной 20 мм получаются прочные панели, которые также отлично смотрятся.

Стеновые блоки

Закончив с решетчатыми панелями, можно переходить к сборке модульных стеновых блоков. Сначала нужно прикрепить к панелям перемычки (фото 4), а затем смонтировать готовые узлы на стойках сечением 100 × 100 мм.

Перемычки D - кедровые доски сечением 40 × 100 мм, распиленные по длине, соответствующей верхней и нижней частям рамы. Однако эти накладки размещаются не на каждой решетке. Например, они не крепятся к решетчатым панелям карниза и в некоторых других случаях.

Независимо от того, верхняя или нижняя решетка, каждая накладка располагается так, чтобы ее концы были на одном уровне с боковыми сторонами рамы, а выступы по бокам были одинаковыми (18 мм). Простой способ добиться этого - при сборке поставить решетку на накладку толщиной 18 мм (рисунок 9.1). Чтобы закрепить его было незаметно, винты ввинчиваются в нижнюю крышку снизу, а верхняя крышка фиксируется винтами, вкручиваемыми снизу через верхнюю часть рамки.

Заготовки для E-стеллажа сечением 100 × 100 мм тщательно выбираются при покупке. В мастерской им дают возможность акклиматизироваться в течение нескольких дней и отбраковывать тех, кто будет вести за это время. Для беседки понадобится восемь стоек (рисунок 4). Выпив их по длине (2300 мм), в нижнем конце каждой стойки просверливают отверстие под анкерный болт (рис.5 и 9.2).

Теперь вы можете прикрепить решетчатые панели к столбам и сформировать стеновые блоки. Верхние решетчатые панели находятся заподлицо с верхними торцами стоек (рисунок 9). Для однородности нижние панели всех блоков должны находиться на одном уровне с нижними торцами стоек. Для этого используются две идентичные технологические вставки, которые временно прижимаются к стойкам зажимами и используются в качестве упоров при креплении панели с накладкой-перемычкой (рис. 9.2).


Читайте также: Садовая печь-мангал своими руками - фото


Сборка беседки своими руками

При проведении подобных строительных работ в большинстве случаев наступает этап, когда все готовые компоненты сходятся в одном месте.Для нашей беседки идет установка стеновых блоков. В первую очередь нужно подготовить концы стоек (фото 6.1) для установки на анкерные штифты, а затем последовательно выполнить пять переходов, показанных на фото 6.2-6.6.

Реечная крыша

Особенность этой беседки - изящная решетчатая крыша, от которой достаточно тени. Как и стены, он собирается из отдельных модулей. Их также можно сделать заранее в мастерской. В этом случае крыша состоит из трех больших решеток (фото 7).

Верхняя привязь.

Решетчатая крыша лежит на обвязке (из досок сечением 40 × 100 мм), которая проходит по верхнему периметру беседки (рис. 10). Он не только служит основанием для крепления крыши, но и является дополнительной интересной и декоративной деталью конструкции.

Верхняя обвязка состоит из досок, которые состыкованы по углам у рта. Перед тем как приступить к сборке обвязки, необходимо предварительно проверить прилегание досок к земле.Чтобы стыки не разошлись, в каждый угол накручиваем по паре саморезов. Затем, пригласив помощника, аккуратно приподнимите на стойках закрепленную обвязку перголы, сдвиньте ее так, чтобы она равномерно выступала со всех сторон, и закрепите шурупами к стойкам и элементам карниза.


Читайте также: Качели для дачи своими руками


Крыша беседки

Две из трех решеток крыши (рис. 6) одинаковые, большие. Только они разворачиваются по-разному.Решетка меньшего размера закрывает задний угол беседки. Хотя решетки собираются из большого количества деталей, сделать их довольно просто, так как многие детали одинаковы. По сути, он состоит из двух типов перемычек (I или J) ​​одинаковой длины, вставок К и концов L. Все они вырезаны из досок сечением 40 × 150 мм.

Перемычка - основные конструктивные элементы сеток. И перемычки I в конце решетки выступают в обе стороны крыши. Красивый профиль на их выступах придает им изящный вид.

Перемычки J в угловой решетке немного длиннее, чем перемычки в торцевых решетках (если быть точным, 62 мм). Кроме того, за беседкой стоит один конец этих перемычек. Поэтому только с одной стороны им нужно разметить и вырезать филе.

Для формирования решетки понадобится множество вставок К и окончаний L, идущих перпендикулярно доскам верхней обвязки.

Выпив все детали для решеток крыши, соберите их на саморезы.Единственная тонкость здесь - установить детали с одинаковым шагом, а вставки и окончания - тоже в линию. Для этого вам понадобится сборочная заготовка (рисунок 11).

Чтобы установить готовую решетку на крышу, вам снова понадобится помощник. Торцевые решетки перемещаются из конца в конец в угол. Проверьте, одинаково ли они действуют с обеих сторон, и убедившись, что концы с галтелями выровнены, прикрутите решетки друг к другу и к верхней повязке.


Читайте также: Строительство дачного дома своими руками, от фундамента до крыши.Фото


Изготовить угловой стол для установки в беседке

Уголок беседки - отличное место для небольшого столика. Он встроен в проем, образованный нижними решетчатыми панелями.

Стержни M, прикрепленные к двум поперечным стержням N, образуют столешницу, которая лежит на двух опорных стержнях O, соединяющих стойки.

Столешница собирается на шурупах, которые вкручиваются со стороны поперечин (рисунок 12). Затем к стойкам крепятся штанги моста.Они должны быть заподлицо с нижней частью перекрывающихся перемычек на нижних панелях решетки. Собранная столешница ставится на место.

Дополнительно: Подготовка деталей для деревянной беседки.

Распил панелей для панелей

Диск с твердосплавными зубьями быстро режет решетки. Тем не менее, чтобы получить хорошие результаты, необходимо учитывать некоторые моменты.

Панели необходимо обрезать симметрично. Это значит, что их нужно разметить на заготовке решетки, чтобы отверстия в решетке были одинакового размера с обеих сторон, а также сверху и снизу (рисунок 8).Желательно даже, чтобы одна из диагональных полос решетки проходила по биссектрисе каждого угла рамки.

Чтобы линия отреза была плавной, воспользуйтесь направляющей (фото 5). Его можно сделать из толстой фанеры и вспученного деревянного бруса. Из фанеры распилили широкую основу и приклеили к ней ровный брус в качестве упора для подошвы дисковой пилы. Затем отрежьте основание устройства до окончательной ширины с помощью первого прохода циркулярной пилы. Теперь достаточно совместить край основания устройства с линией разметки, зафиксировать зажимами и выполнить стирку.


Ссылка по теме: Терраса в саду своими руками - устройства и чертежи


Скоба для сборки решеток крыши

Сетки можно собрать быстро и с высокой точностью с помощью самодельной сваи (рис. 11). Стапель состоит из фанерного основания, на котором смонтированы поперечный упор и удерживающие блоки размером 90х90х130 мм. Прижмите концы перемычек I или J к упору, а к блокам притяните зажимы вставки K или конца L.

Беседка из дерева для дачи - фото

Пояснения к некоторым фотографиям

6.1. Перед установкой стеновых блоков отверстия в торцах каждой колонны заполняются герметиком.

6.2. Сборка беседки начинается с установки заднего углового блока на анкеры в бетонные основания. Перед установкой столбов на бетонные опоры уложите гидроизоляционные прокладки из рубероида.

6.3. Затем на анкеры кладут два концевых блока, проверяют их вертикальность и временно поддерживают подкосами.

6.4. Верхняя решетчатая панель (карниз) закрывает проем между угловыми и торцевыми стеновыми блоками. Карниз выравнивается по верхним концам стоек и крепится на саморезы.

6.5. Прикрепите к стойке второй элемент карниза, после чего, установив этот узел на опору, прикрутите саморезами панель решетки к торцевой стеновой колодке.

6.6. После установки всех элементов карниза монтируют остальные нижние решетчатые панели. Они составляют основу углового стола.

8. На перемычках и концах разметить на шаблоне лепнину (фото 8), сделанную из обрезки доски. Контур можно быстро вырезать лобзиком.

9. Для сборки решетчатых элементов крыши прижмите конец первой поперечины к упору. Прижать концы к блокам, закрепить их хомутами и шурупами на поперечине. При сборке верхние края деталей обращены вниз.

10. Установите первый ряд вставок.Для этого необходимо переставить перекладину на другую сторону блоков. Затем, закрепив перекладину струбцинами, прижать вставки к блокам и, закручивая саморезы под углом, прикрепить вставки на место.

11. Установить следующую перемычку, подвести ее конец к упору и прикрепить винтами к вставкам. Для сборки сетки эти операции последовательно повторяют.

Как сделать беседку своими руками - фото конструкции и сборки

Беседка из дерева своими руками - чертежи

Инжир.4. Сборка беседки.

Рис. 5. Конструкция технологической рамы нижней обвязки.

Рис. 6. Конструкция решетчатого панно деревянной беседки.

Рис. 7. Расположение решетчатых каркасов в беседке из дерева.

Рис. 8. Раскройте сетки

Рис. 9. Сборка блоков беседки.

Рис. 10. Сборка элементов кровли самодельной беседки.

Рис. 11. Планка для сборки кровельных решеток.

Инжир.12. Постройте стол.

Чертежи перголы для строительства своими руками

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Беседка с резным декором своими руками - ФОТО РЕЗНОЙ ДЕРЕВЯННЫЙ МУСОР СВОИМИ РУКАМИ Размечено ...
  • Павильон в виде трапеции своими руками (фото + чертеж) Трапециевидная беседка своими руками Уже несколько лет...
  • Как построил навес для отдыха на даче своими руками Сарай для летнего отдыха своими руками ...
  • Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками Как сделать беседку из профнастила ...
  • Качели с перголой своими руками - фото Беседка и качели - хорошо ...
  • Ночник из светодиодов своими руками Как сделать ночник своими руками. ..
  • Небольшая и уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНЫЙ РИСУНОК НЕМНОГО РАЗГОВОРЯ В САДУ -...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Все о Беседке РОС (Беседка 9)

    Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

    Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

    Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

    • ROS Indigo: Беседка 2.x
    • ROS Kinetic: Gazebo 7.x
    • ROS Lunar: Беседка 7.x

    Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

    Сначала удалите беседку по умолчанию

    Если вы хотите установить последнюю версию, вам необходимо сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

     $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

    (замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

    После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

    Обновить репозиторий

    Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

     $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

    Затем обновите репо пакетов:

     $ sudo apt-get update 

    Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

    • ros-kinetic-gazebo9-dev
    • ros-kinetic-gazebo9-plugins
    • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
    • ros-kinetic-gazebo9-msgs
    • ros-kinetic-gazebo9-ros
    • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

    Установить беседку 9

    Это сделает очень простая команда:

     $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

    Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

     $ беседка 

    Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

    Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

    [irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в моделировании Gazebo ”]

    Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

    Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

    Испытание с помощью моделирования руки робота

    Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

    Сначала вам нужно создать catkin_ws:

     $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

    Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

     $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

    Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

     несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

    Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

     xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

    к этому:

     xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

    Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

    Gazebo 9 моделирование робота Wam с ROS

    Испытания с имитацией колесного робота

    Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

     $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

    В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

     $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

    Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

    Тестирование с полным моделированием окружающей среды

    В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

     $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

    Моделирование хорошо работало в готовом виде.

    ServiceSim работает в беседке 9

    ServiceSim работает в беседке 9

    Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

    Проблемы при работе с ROS с Gazebo 9

    Gazebo по-прежнему остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

    Контроллеры ROS не предоставляются

    Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

    Использование формата SDF вместо URDF

    Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

    Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

    Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

    [irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовые URDF и RViz ”]

    А как насчет плагинов ROS?

    Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам, исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

    Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

    Заключение

    С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

    Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто ознакомьтесь с дорожной картой Gazebo.

    Ссылки по теме и полезные




    .

    Простая беседка своими руками - фото | Своими руками

    Для изготовления простой беседки нам понадобится:

    Материалы для беседки

    • Бетонные блоки
    • Металлические шпильки
    • Орехи
    • Винты
    • ДСП влагостойкая
    • Доски, балки, бруски
    • Декоративные решетки
    • Мягкая плитка
    • Клей водостойкий
    • Праймер защитный
    • Глазурь для дерева или глянцевый лак

    Самое главное - выбрать в саду уютное место, где можно было бы расчистить площадку диаметром около 2,5 м.

    На этапе окончательной сборки беседки нужна помощь домочадцев. Основную часть работы можно выполнить в домашней мастерской, которая позволит работать в дождливые дни.

    Изготовление простой беседки на даче

    Беседка имеет форму шестиугольника, поэтому особого внимания потребует изготовление сборных угловых стоек. У заготовок для стоек скосите одну из кромок под углом 30 градусов. В середине каждой снятой кромки выберите паз шириной А мм и глубиной 13 мм под шпонки для сборки стоек.

    Десять из двенадцати штук для стоек на стороне, противоположной скошенной, выделены другим пазом - шириной 8 мм и глубиной 40 мм, в который в дальнейшем будут вставлены декоративные решетки. Последние вырезаются лобзиком до размеров 575 • 2 000 мм. Полукруглый арни, придающий беседке романтический вид, изготовлен по самодельному картонному шаблону, имеющему радиус 1100 мм.


    Читайте также: Строительство беседки своими руками


    На концах полукруглых арок и прямых поперечин в 30 мм просверливают два отверстия 10 мм и глубиной 20 мм под дюбели с верхнего и нижнего краев.Положение ответных отверстий в стойках отмечается маркерами, вставленными в отверстия полукруглых арок и прямых поперечин. Легкий удар молотком - и центры дырок намечены.

    Разрроенные по длине стропила вспахивают, полируют и засыпают двумя слоями грунта, предохраняя дерево от гниения. Затем приступайте к сборке стоек на дюбелях с помощью клея, каждая из которых состоит из двух балок. Склеенные столбы временные, пока клей не высохнет. стянуть зажимами.В верхней их части прорезается паз шириной 40 мм и глубиной 70 мм под стропила. В нижнем конце шпилек просверлите отверстия 0 20 мм и глубиной 80 мм под шпильки, которые будут удерживать всю конструкцию.

    Три из пяти элементов стен можно собрать в мастерской. Для этого сначала соедините дюбели с клеем арки и перекладину с подставкой, затем вставьте между ними и вклейте в паз декоративной сетки стойки. С другой стороны на него надевается брус, на противоположных краях которого выбираются соответствующие пазы под решетку.а затем в прорезь на противоположном крае стержня вставляется вторая сетка. Наконец, к решетке приклеивается второй столб.

    В мастерской можно подготовить к монтажу и крышу беседки, состоящую из двух половинок. Опорные элементы в каждой половине представляют собой два стропила, соединенных стальной шиной. В середине этой фермы два других стропила состыкованы со скошенными концами. Покрышка для соединения стропил изготавливается из двух стальных полос 5 х 20 х 200 мм, сваренных между собой под углом 60 градусов.

    В каждой планке просверлите четыре отверстия 0 3,5 мм для шурупов с потайной головкой. Стропила прибивают ДСП, которые служат не только основанием под кровлю, но и придают конструкции крыши необходимую жесткость.

    Сборка простой беседки

    Теперь можно приступить к сборке беседки на подготовленном месте в саду.

    Для начала закопаем в землю подготовленные бетонные блоки. Их отливают в самодельные формы. С помощью уровня и плоской доски проверьте положение блоков для копания и залейте их быстротвердеющим цементным раствором.В каждом блоке предварительно просверливаются отверстия глубиной 150 мм. Затем в них будут вставлены шпильки, забитые в стойки. Сборка беседки начинается с устройства стены рядом с будущим входом.

    Затем на дюбели крепится арка, вставляются поперечины для следующей стены и декоративные решетки. Чтобы они не соскользнули, пока сохнет клей, закрепите их гвоздями и вмонтируйте следующую стену.

    После монтажа все стены подтягиваются и скрепляются шурупами обеими половинами кровли.К стропилам прибивают доски размером 20 х 80 х 300 мм, которые образуют карниз крыши.

    В качестве рубероида, уложенного поверх ДСП, в данном случае использовалась гибкая черепица (можно вырезать из рулонного материала по шаблону, что будет немного дешевле). По краям кровли крепятся загибом вниз полосы, вырезанной из стального оцинкованного листа. Итак, большая часть работы выполнена.

    Осталось зацементировать шпильки в фундаментных блоках и покрыть беседку глянцевым лаком или защитной лазурью в два слоя.

    Если беседка находится на лужайке, желательно удалить внутри нее дерн, а вместо этого присыпать и разровнять слой гравия. Чтобы в беседке не росли кривые растения, их следует высаживать в закопанные в землю горшки без дна.


    Ссылка по теме: Беседка своими руками - чертежи


    Простая беседка из дерева своими руками

    1. Заготовки для угловых стоек обрабатываются ручным электрическим пистолетом.

    2. Вырезы в верхней части балок легче всего вырезать ручной ножовкой.

    3. Канавки на брусьях можно прорезать дисковой электропилой.

    4. Поверхность всех деталей из дерева покрывается антисептическим лазуритом или грунтовкой.

    5. Декоративные решетки вырезаются лобзиком.

    6. Полукруглые арки и ригели соединяются столбиками на деревянных дюбелях с помощью клея. Предварительно заклинивает дюбель в отверстиях арок и перекладин.


    Ссылка по теме: Металлическая беседка своими руками


    7. Каждая стойка приклеивается на дюбели двух балок со скошенными краями. Ключи забиваются первыми в паз одной из балок.

    8. Соединение балок в совмещенной угловой стойке.

    9. Стены беседки можно собрать в мастерской. Сначала к одной из опор соединяют полукруглую арку и перекладины. Затем вставьте решетку, наденьте на нее планку с бороздками по краям и прикрепите вторую стойку.

    10. В отверстии, просверленном в нижней части каждой угловой стойки, наполовину удлиняют штифт длиной 30 см.

    11. По углам беседки в землю закапывают бетонные блоки.

    12. Положение блоков проверяется с помощью плоской доски и уровня.

    13. На открытые фундаментные блоки положить смонтированные стены.

    14. Над входным проемом к столбам крепится арка на дюбелях с помощью клея.

    15. Две последние стены монтируются непосредственно на месте установки беседки.

    16. Монтаж первой половины кровли. Собранные на участке стропила вставляют в насечки столбов и укрепляют стыки саморезами.

    17. В качестве основания крыши к стропилам крепятся саморезами треугольники, вырезанные из ДСП толщиной 19 мм.

    18. Здесь хорошо виден стык половин кровли (центральные стропила).

    19. На каждый из шести секторов крыши укладывается рубероид и прибивается гвоздями.

    20. Кровля - мягкая черепица. Здесь главное - надежно закрепить язычки битумной черепицы.

    21. Стыки рубероида закрывают вырезанными из него прямоугольными накладками.

    22. В заключение беседка покрывается защитной лазурью или, как в нашем случае, глянцевым лаком.

    23. Вьющиеся растения высаживают в горшки без дна, чтобы не расползаться внутри беседки.

    Простая беседка своими руками - видео

    ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

    Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Беседка с резным декором своими руками - ФОТО РЕЗНОЙ ДЕРЕВЯННЫЙ МУСОР СВОИМИ РУКАМИ Размечено ...
  • Маленькая и уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНЫЙ ЧЕРТЕЖ НЕМНОГО РАЗГОВОРКА В САДУ -...
  • Павильон в виде изготовление трапеции своими руками (фото + чертеж) Беседка трапециевидная своими руками Несколько лет...
  • Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками. Как сделать беседку из профнастила ...
  • Качели с перголой своими руками - фото Беседка и качели - хорошо ...
  • Беседка шестиугольная своими руками (чертеж) Как сделать шестиугольную беседку Всегда мечтали ...
  • Теплая беседка своими руками - фото и чертеж Как сделать теплую беседку с ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    [Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

    • Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки
    • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
    • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
    • Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

    В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

    Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

    Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

         <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

    Добавим почтовый ящик модели .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

    Окончательный вариант содержимого ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

         <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик     

    Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

     <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0   

    Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

    Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

    Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

    Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

    Исходный код
     ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

    Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

    Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

    Если вы плохо понимаете все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

    Продолжайте развивать ROS Learning.


    .

    Смотрите также